MacでXtionを動作させる

Macでの動作もしておこうと思ったので

ここ

を参考にしました。

前準備

portが1.9だと失敗したので2.0系のupdateから開始

sudo port selfupdate
sudo port install libtool
sudo port install libusb-devel +universal


かなりインストールに時間がかかりました＞＜。

ドライバ等

本家のunstableからMacOS用の

openni-bin-dev-macosx-v1.5.2.23.tar.bz2
nite-bin-macosx-v1.5.2.21.tar.bz2
sensor-bin-macosx-v5.1.0.41.tar.bz2

をダウンロードしてくる。
それぞれinstall.shが存在するのでそれらを実行。これでOKでした。
sudoが必要なものはsudoで行なってください。

通常のSampleはこれで動作するのですがJava実行だと

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenNI.jni in java.library.path

が出てしまいます。

java -Djava.library.path=/usr/lib -jar jarファイル


で動作しました。
Mac miniですが640x480だと重くてデータを飛ばせなかった＞＜。